B1驾照需要掌握的驾驶技能主要包括以下几个方面：

1. 理论知识：科目一考试内容包括道路通行、交通信号、交通安全违法行为和交通事故处理、机动车驾驶证申领和使用、机动车登记等规定以及其他道路交通安全法律、法规和规章。

2. 场地驾驶技能：科目二考试内容包括中型客车考试桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、窄路掉头，以及模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨（雾）天、湿滑路、紧急情况处置。

3. 道路驾驶技能：科目三道路驾驶技能考试内容包括中型客车考试上车准备、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶。

4. 安全文明驾驶常识：科目三安全文明驾驶常识考试（俗称科目四）内容包括安全文明驾驶操作要求、恶劣气象和复杂道路条件下的安全驾驶知识、爆胎等紧急情况下的临危处置方法、防范次生事故处置知识、伤员急救知识等。

这些技能涵盖了从基础的交通法规知识到复杂的实际驾驶操作，要求B1驾照的持有者具备较高的驾驶技能和安全意识。

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